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  • 2022
    • 07. 2022 경기도기술개발사업 R&D 주관기관 협약
    • 06. 고전압 서보드라이브 (HVD) 개발
    • 04. 물류 / 서비스 이동로봇 전용 2-AXIS 서보드라이브 개발
  • 2021
    • 11. 한국로봇산업진흥원 '2021년 로봇부품실증사업(3차)' R&D주관기관 협약
    • 09. Multi-AXIS 서보드라이브 개발
    • 08. 벤처기업 인증 ​(벤처기업확인 기관장 제2021082603210호)
    • 06. 본사 이전 (안산시 단원구 별망로 555. 타원TAKRA-5차 812호)
      • 2020
        • 06. 웰콘시스템즈 특허청 상표등록 (제40-1613369호)
        • 06. 중소벤처기업부 '구매조건부신제품개발사업' R&D 주관기관 협약
        • 03. 반도체 피커 모터 전용 MINI 서보드라이브 개발
      • 2019
        • 11. 한국과학기술지주 1차 기관투자 유치
        • 11. 중소벤처기업부 ‘혁신형 창업과제’ R&D 주관기관  협약
        • 09. 창업진흥원 ‘2019 초기창업패키지’ R&D 창업기업 협약
        • 07. 벤처기업 인증 (Kibo 제 20190108520 호)
        • 05. 기술연구소 설립 인정 (KOITA 제 2019112370 호) 
      • 2018
        • 12. 중소벤처기업부 ‘디딤돌창업과제’ R&D 주관기관 협약
        • 05. 법인설립 (경기 안산시 한국생산기술연구원 벤처혁신관)
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